车轮轮速仪和自动驾驶车辆定位

车轮轮速仪和自动驾驶车辆定位

密西根科技公司的车轮轮速仪WPT 是一种紧凑型编码器系统,设计用于安装到车辆的车轮。来自 WPT的编码器信号可用于计算车轮的旋转速度、角位置和旋转方向。这些测量通常用于跟踪车辆的位置,用于电动汽车开发和自动车辆定位等应用。

自动驾驶车辆定位

自动驾驶车辆依靠全球导航卫星系统 (GNSS) 技术来跟踪其位置,但这些系统在城市、室内或地下环境中可能会出现故障。在无法使用 GNSS 跟踪的地区,必须使用车轮轮速仪或加速度计等其他技术来跟踪车辆的位置。 WPT 系统可用于跟踪仓库内自动叉车或自动地下采矿设备的位置。此外,WPT 系统还可用于测试和验证基于加速度计的系统的准确性。

WPT 传感器说明

该组件的设计目的是快速、轻松地安装到车轮上。其设计结构紧凑轻巧,且电子设备拥有坚固的外壳。 WPT通过快速连接凸耳螺母夹头或加长凸耳螺母安装到车轮上。转接板和快速连接凸耳螺母夹头可以适配不同尺寸的车轮,可满足任何标准尺寸的车轮。当传感器在车辆上使用时,定子约束杆将编码器模块定子固定。根据车辆测试的性质,WPT 设计得非常坚固。WPT具有IP67等级的旋转密封件,非常适合在雨、雪或恶劣的环境中进行测试。

编码器信号调节器

WPT光学编码器分辨率高达每转 5,000(ppr)。标准分辨率包括 360 ppr、512 ppr、1024 ppr 和 5,000 ppr。可根据要求提供其他分辨率。所有编码器选项都有四个标准编码器输出:A、B、I 和 A⊕B。输出 A 和 B 正交,这意味着它们异相 90 度。输出A⊕B是两个通道的异或,使编码器的标准分辨率加倍。输出为 0 至 5 数字脉冲,可驱动 TTL 负载。

密西根科技EC-LV编码器信号调节器将 WPT 传感器编码器的 0 至 5 数字脉冲转换为与角位置和角速度成比例的线性电压。 EC-LV 可以与定子电缆串联使用,不需要额外的编程。外部开关可以调节速度范围和旋转方向。